세손이 되던 날의 꿈을 싣고, 죽책유서요여(竹冊諭書腰輿)

왕실의례에서 각종 물품을 운반하는데 사용하는 이 가마를 요여(腰輿)라고 한다.
국장행렬에서는 왕의 재위 시 왕통을 상징하였거나 이어받았던 물품들을 발인 시에 운반하였기 때문에, 많은 요여가 필요하였다. 이 가마는 죽책(竹冊)을 운반하고 있다. 죽책이란 세자로 책봉되어 존호를 받을 때, 그의 덕을 기리는 글을 나뭇조각에 적어 끈으로 엮은 것을 말한다.